自動化設備訂制的四個主要過程分為初步設計(設計準備)，技術設計、工作圖設計和安裝調試等共四個階段.具體過程如下:

  (1)熟悉設計任務書.明確加工對象的材質、性能和要求，自動設備的使用范圍、環境條件、生產率要求等，然后進行調查、收集國內外同類型設備的技術資料，進行工藝分析、確定工藝方案及其優缺點比較。根據最后確定的工藝方案繪制工藝原理圖。

   (2)確定自動化設備的工作循環時間。循環時間是指件料加工設備順序加工出兩個產品的時間間隔。循環時間的長短直接影響設備的生產率的高低，在滿足設備工藝原理的墓礎上，應力求減小循環時間。

  (3)確定自動化設備的運動參數，擬定傳動原理圖，繪制傳動系統圖.

  (4)決定設備的運動特性，選擇執行機構的運動規律，進行運動分析和動力分析。

  (5)選擇執行機構，繪制機構運動原理圖，進行執行機構運動循環圖和設備工作循環圖的設計。

  (6)初步確定主要結構和尺寸。

  (7)確定自動化設備的總體方案，包括控制方案，繪制控制系統原理圖。進行總體方案可行性論證。

  (8)確定總布局圖。包括主要組成部分之間的相互關系、聯系方式和聯系尺寸，確定操縱機構、操作部位、聯鎖關系與安全防護裝置，確定潤滑方式、潤滑系統。確定外形尺寸。

  (9)進行經濟技術指標分析，驗證方案先進合理性。

  (10)具體結構設計。包括總裝配圖、部件裝配圖、零件工作圖、各種明細表及說明書。

  在設計過程中，上述各步有時是交錯或平行進行的。

  在制造、裝配、安裝調試中，發現間題有時牽涉到設計圖紙，這時，應對設計圖紙進行必要的修改。因此，設計工作只有當設備調試成功，投入生產后，才告結束。